随着 西罗马帝国被 日耳曼人所灭，相继出现了一批蛮族国家。先后有 法兰克、 伦巴德、 奥多亚克、 勃艮第、汪达尔·阿兰、 东哥特、 西哥特、 盎格鲁撒克逊等王国建立。王国之间战争不断，其中 盎格鲁撒克逊、 法兰克王国存在的时间比较长。

中世纪时的经济主要是 封建制的 庄园式 自然经济。出现了一批 商业城市： 巴黎、 里昂、都尔奈、 马赛、 科隆、 特里尔、 斯特拉斯堡、 汉堡、 威尼斯、 热那亚等等，形成了一个以 地中海为中心的贸易区。

中世纪的战争，是由组织散漫的战斗团，在需要运用策略和调动的战场上互相对峙、冲突，然后再一步一步演进而来。演进中的一个部分，反应在不同的兵种和武器的发展上，以及如何去运用它们。黑暗时代的早期军队，是一群没有组织的徒步士兵。当重骑兵兴起后，最好的军队就是一群没有组织的骑士。

徒步士兵会对沿途的农田造成破坏，在攻城战时则会造成更大的打击。当两军对峙时，重骑兵往往会被布置在军队前列、轻骑兵在两翼，步兵与弓兵在后（中世纪大阵）。在战斗开始后重骑兵会率先对敌军阵型发起冲锋。重骑兵冲锋的威力是巨大的，数次成功的冲锋便可以彻底撕裂敌军阵型。不过，在混战的时候，骑士们会试图与他们的敌人作一对一的交战，而徒步士兵又会夹在敌我双方的骑士之间。这种战法其实非常危险，因为中古时代早期的徒步士兵，大部分都是在封建制度下被征召的农民，并未受过作战训练。弓兵在攻城战上十分适用，但在战场上也一样冒着被消灭的危险。

到了14世纪后期，指挥官加强了骑士的纪律，使他们的军队更能发挥团队的合作。但是在英国的军队里，尽管 长弓兵在很多的战场上证明了他们的价值，可是骑士并未给予这些射手太多的重视。纪律也让越来越多的骑士为报酬作战，罕有为忠诚和光荣作战者。在意大利的雇佣兵以长期作战但少有损伤而闻名。在这个时期，各阶级的士兵都是军队的资产，不会被轻易遗弃。这使得过去追求光荣的封建军队，逐步成为只关心他们会收取多少报酬的专业军队。