如图这个提示

在 Essentials 中 config 里有 join message left message 根据提示更改空或写成None就行了

你真幸运，一个专门屏蔽进出提示的插件在昨天被搬运：
http://mcbbs.tvt.im/thread-694591-1-1.html
安装即可，无需配置。