如何检测船/马/矿车上的实体？

实体不管在哪里都可以检测啊，
如果你的意思是你不知道坐在船上的实体是什么实体，想要检测出来，这应该是做不到的

采用枚举对比Passengers标签

其实可以退而求次，检查船、马、矿车上方的实体。方法就是execute @e[tag=rideable] ~ ~ ~ execute @e[dx=0,dy=1,dz=0] ~ ~ ~ ...
当然了，这个方法准确度其实比较低的，然而一般来说也足够了