经过我的测试和查询资料 可以肯定 Yaw有两种情况;
情况1: -360~0
情况2:  0~360
这两种情况有特定的变换条件,当你以Y轴绕某个方向转的时候,可能会不知不觉的发现自己的Yaw会从正的变成负的或者从负的变成正的;然后继续转就进入了无限的-360~0循环或0~360循环



那么如何通过计算 一个yaw 来求出 另外的一种情况的数据呢